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产品表述 智能型测斜机器人融合先进硬件与智能软件,硬件含高精度传感器、机械臂及移动底盘可在复杂地形开展边坡、隧道等结构位移监测,搭配高清摄像头回传画面;软件通过专业算法处理数据,自动生成报告并预警,支持远程操控与云端同步。其广泛应用于地质灾害预警、工程安全监测,相比人工监测,效率与精度更高,成本与风险更低,为工程安全保驾护航。技术参数
产品介绍机器视觉位移监测系统通过工业相机采集要监测的物体图像或视频,并经过预处理、特征提取和匹配等算法进行图像处理。根据采集到的图像和预设的基准值计算物体的位移大小和方向,非常适用于需要进行高精度位移监测的环境,例如建筑物或结构物的构造过程中,监测构件之间的相对位移变化,确保建筑结构的稳定性。技术参数
产品介绍BK-Q01WAD低功耗无线智能终端是一款超低功耗无线传输的数据采集终端,产品可接入多种信号输出的传感器,具有高效能的数据传输和处理能力。可用于建筑、铁塔、桥梁等结构变形监测、地质灾害监测、基坑、文物保护等领域。产品具有多种通讯方式可选,包括4G、NB-1OT、LoRa等,可支持不同场景的应用需求。技术参数
产品表述 BK-J03BQ系列沉降倾角综合测量仪用于监测多点相对沉降量以及倾斜,即各测点的垂直位移相对于基准点的变化,以此精准计算各测点的相对沉降量。BK-J03BQ是由储液器、进口超高精度芯体和特殊定制电路模块、保护罩等部件组成。沉降系统由多只同型号传感器组成,储液罐之间由通气管和通液管相连通,基准点置于一个稳定的水平基点,当测点相对于基准点发生升降时,将引起各点压力的变化。通过测量传感器压力的变化,来计算各测点相对水平基点的升降变化。通信方式BK-J03BQ系列沉降倾角综合测量仪系统区别于其他传统类沉降监测系统。产品支持自报、自报- 确认、应答三种通信方式,三种通信方式可混合组网。支持掉电、休眠、永久在线三种电源管理模式,可实现低功耗工作模式下的双向通信一体化结构,无需集成,安装简便 。技术参数 量程:(0~500,0~1000,0~2000)MM综合精度:小于0.05%FS非线性:0.02%FS稳定性:<0.05%FSO/年输出信号:RS485供电电压:(9-36)VDC工作温度范围:-40~80℃补偿温度范围:-20~80℃倾角量程:±30°分辨率:0.001° 介质材料: 航空铝电气连接:通气四芯电缆防护等级:IP67 BK-J03BQ系列沉降倾角综合测量仪特点 1. 采用压力传感器测量液体的压差,通过之前的标定拟合,从而对监测物体的沉降实现最直接、最直观的监测。2. 体积小(100*90*61.5mm)、精度高(<0.05%FS)、量程可选(0-500mm;0-1000mm;0-2000mm)。3.可以随着地面走势安装而不需要调平,不需要转点,全密封结构可以埋设于地下。4. 通过导气管屏除空气压力变化对测量精度的影响。5. 硬件具有RS485接口,可兼容性强,可外接Zigbee模块,实现Zigbee自组织网络。亦可外接GPRS模块,实现远程通信。 6. 具有宽温度补偿(-20~80℃),工作温度可达-40~125℃,适用于各种恶劣环境;7. 测量点无需液面流动,只要沉降有液面压差就能实时体现,数据实时性更强。8. 采用各种低功耗、超低功耗的传感器和微处理器芯片,降低总线压降,可使总线供电距离更远。BK-J03BQ系列沉降倾角综合测量仪安装
产品表述 BK-Q01WAD系列低功耗无线倾角仪采用电池供电,低功耗设计,无需供电,无线传输,无需外接电源可用5年。附有调节和固定支架方便安装可靠性好,稳定时间快,安装附件少,组装方便,输出方式采用4GCAT/NB-1OT/LORA,在桥梁、隧道、房屋、高支模、基坑、铁塔等领域具有广泛的应用。技术参数 量程:±10°;±30°;±90°(双轴)分辨率:0.001°精度:±0.005°稳定性:<0.1%FSO/年 测量轴数: 3轴 横轴误差: 0.1°输出信号:NBIOT/LORA(LORAWAN协议)供电电压:3.7v整机功耗:0.5uA(待机);20mA(工作)补偿温度范围:-25~80℃工作年限:>5年(上报周期1小时)传输距离:5km(lora无遮挡)/无限制(noiot) 介质材料: 航空铝防护等级:IP67 BK-Q01WAD系列无线倾角仪特点 1. 采用最新高精度mems技术,通过标定拟合及温度补偿,对监测物体的倾斜实现最直接、最直观的监测。2.采用NBIOT/LORA无线通讯方式,可满足不同应用场景的需求。3.采用锂电池加太阳能电池板互补供电,太阳能电池板内嵌到外壳,既美观又能保证长期稳定的供电。4. 采用标准的lorawan协议,可直接连接lorawan协议的网关,节省二次开发的费用。5. 天线采用内置方式,既美观,又能达到高标准的防护等级要求。 6. 具有宽温度补偿(-25℃~80℃),工作温度可达-40~125℃,适用于各种恶劣环境。
BK-J03A系列压差式静力水准仪用于监测多点相对沉降量,即各测点的垂直位移相对于基准点的变化,以此计算各测点的相对沉降量。 BK-J03A是由储液器、进口超高精度芯体和特殊定制电路模块、保护罩等部件组成。沉降系统由多只同型号传感器组成,储液罐之间由通气管和通液管相连通,基准点置于一个稳定的水平基点,当测点相对于基准点发生升降时,将引起各点压力的变化。通过测量传感器压力的变化,来计算各测点相对水平基点的升降变化。 BK-J03A压差式静力水准系统区别于其他传统类沉降监测系统。产品支持自报、自报- 确认、应答三种通信方式,三种通信方式可混合组网。支持掉电、休眠、永久在线三种电源管理模式,可实现低功耗工作模式下的双向通信一体化结构,无需集成,安装简便。1. 采用压力传感器测量液体的压差,通过之前的标定拟合,从而对监测物体的沉降实现直接、直观的监测。2. 体积小(100*90*61.5mm)、精度高(<0.05%FS)、量程可选(0-500mm;0-1000mm;0-2000mm)。3.可以随着地面走势安装而不需要调平,不需要转点,全密封结构可以埋设于地下。4. 通过导气管屏除空气压力变化对测量精度的影响。5. 硬件具有RS485接口,可兼容性强,可外接Zigbee模块,实现Zigbee自组织网络。亦可外接GPRS模块,实现远程通信。6. 具有宽温度补偿(-20~80℃),工作温度可达-40~125℃,适用于各种恶劣环境;7. 测量点无需液面流动,只要沉降有液面压差就能实时体现,数据实时性更强。8. 采用各种低功耗、超低功耗的传感器和微处理器芯片,降低总线压降,可使总线供电距离更远。 量程:(0~500,0~1000,0~2000)MM综合精度:小于0.05%FS非线性:0.02%FS稳定性:<0.05%FSO/年输出信号:RS485供电电压:(9-36)VDC工作温度范围:-40~80℃补偿温度范围:-20~80℃过载压力:100倍介质材料:航空铝电气连接:通气四芯电缆防护等级:IP67
应用范围 固定式测斜仪广泛适用于测量土石坝、面板坝、边坡、路基、基坑、岩体滑坡等结构物的水平位移、垂直沉降及滑坡,该仪器配合测斜管可反复使用,并可方便实现倾斜测量的自动化。产品特点 BK-X01A型固定式测斜仪采用的是耐冲击型倾斜传感器,可靠性好、稳定时间快,安装附件少组装方便。固定式测斜仪具有智能识别功能。工作原理 仪器采用MEMS倾角测量芯片,当传感器探头相对于地球重心方向产生倾角时,由于重力作用,其敏感元件相对于铅垂方向摆动一个角度,通过高灵敏的MEMS芯片将此角度转换成电信号,经过电路处理,可直接显示被测点的倾斜角度值。技术参数 规格代号单位BK-X01A测杆直径:mm30测杆长度mm500单孔测点点1~12测量范围゜±30分辨率mm/500mm±0.008mm/500mm测量精度mm/500mm0.08mm/500mm耐水压MPa±≧1绝缘电阻MΩ≧50计算方法 固定式测斜计的一般计算公式: Si = Li ×Sina式中: Si — 被测结构物在第i点与铅垂线(水平线)的倾斜变形量,单位为mm;Li — 第i支固定测斜仪标距,单位为mm;a — 第i支测斜仪的角度变化。安装方法 1、确定好测点位置利用岩土钻机、潜孔钻机,进行打孔打孔直径要求在Φ90mm以上确定好打孔深度,以及安装测斜仪的间距。把事先准备好的PVC测斜管进行连接下管固定,安装前检查测斜管的低端是否已经利用塞冒固定,每根测斜管利用套管连接,固定采用Φ3mm的自攻螺钉固定连接,连接时应检查测斜管内的十字倒槽是否对应一致确定连接无误即可。成孔下管时应注意管子尽可能的垂直,测斜管每1~4m延伸连接一次直到顶端。测斜管要高于地表20cm以上便于安装。数据展示按测点查询(多个测点同时查询)按时间查询(单个测点不同日期查询)测斜仪原始数据查询 现场安装图片
产品特点 BK-M300系列GNSS接收机采用BDS+GPS+GLONASS三星多频GNSS模块,紧跟国际卫星定位发展的步伐,特别在变形监测中的应用,GPS+BDS+GLONASS跟踪能力,增多跟踪卫星数量,增加GNSS变形监测的可用性及可靠性,使在高遮挡地区进行变形监测成为可能,特别是北斗卫星导航系统组网卫星的不断增多,可用性与可靠性不断加强;北斗卫星导航定位系统的独有功能,5颗地球同步卫星,可大大降低接收机跟踪卫星的PDOP,提高解算精度。工作范围 客户端软件是专门为尾矿库、露天矿、高边坡、水利大坝、桥梁、地质灾害等危险源开发的预警信息平台。其中包括实时数据、分析、查询等多参数变形稳定分析为安全领域保驾护航。产品优势 采用BDS+GPS+GLONASS三星多频模块,可多系统联合定位无滤波、无平滑的伪距测量数据用于低噪音、低多路径甚低噪音的L1/L2、B1/B2载波观测值在1HZ带宽内优于1mm的精度经得起考验的低仰角信号跟踪技术兼容Trimble、Leica等主流品牌接收机支持高精度外部时钟输入具有超强的双系统RTK解算引擎,支持短、中、长基线RTK功能支持GPS+BDS+GLONASS原始数据输出,并远程记录存储高度灵活的分体式接收机、天线设计,适用于变形监测、网络参考站等系统集成应用内置2000伏光电隔离,可有效保护接收机过流过压,预防雷击支持以太网、GSM/GPRS通讯支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号时间同步1PPS实时输出技术指标 定位精度( RMS )单点定位 L11.8m物理及电特性尺寸185 *160*71mm单点定位L1/L21.5m重量1.0KgSBAS0.6m电源输入电压+9V to+28V DCCDGPS0.6m功耗2.5W( 典型值 )DGPS0.45m天线接口馈电输出输出电压+5VDCOmniSTARVBS1m电流100mAXP0.15m通讯端口HP0.1m1 个 RS-232 485 串口,默认19200bps观测量精度L1 C/A 码6cm RMSL1 载波相位0.75mm RMS (通道差异)输入 / 输出接口电源2-Pin 航插L2 P(Y) 码25cm RMS天线输入TNC 插座L2 载波相位2mm RMS (通道差异)外部频标输入BNC 插座数据更新率原始数据20Hz(或50Hz)COM12-Pin 航插定位数据20Hz(或50Hz)COM2OmniSTAR HP/XP20HzAUX ( COM3 )定位时间( L1,L2 )冷启动50sI/O热启动30s环境适应性指标工作温度-40 ℃ ~+ 75 ℃信号捕获L10.5s( 典型值 )存贮温度-45 ℃ ~+ 95 ℃L21s( 典型值 )湿度95% non-condensing时间精度20ns RMS防水IEC60529 IPX7速度精度0.03m S RMS随机振动MIL-STD -202G 214A动态性能速度515m/s正弦振动SAE J12114.7高度不限制振动(非工作状态)IEC 68-2-27 Ea振动4G ( 保持跟踪 )
产品特点 沉降水平尺通过测量静态重力加速度变化,转换沉降变化。测量输出传感器相对于垂直面的位移量。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从3 次/秒-20 次/秒可调。内置冲击抑制模式,依靠角度反映速度的差别,区分冲击震动和倾角变化。该传感器一端的螺钉可以将传感器以水平位置为零度上下调整5°。该电路板包括电源,激励和信号调理电路。该传感器安装于长度在0.5~3.0 米的横梁中,横梁则装置于需监测的结构体中。通常横梁端对端的放置,如此可以获得结构的剖面。通过延展的壳体或者灌浆的锚横梁连接于结构。为了防止因温度产生横梁长度的改变所引发的系统错误,必须确保横梁的末端装置的正确安装。技术参数 输出速度 4 次/秒-15 次/秒可调 单位 测量范围 :±15° 分辨率:0.001° 精度:(<±15°)±0.005° 非线性:±0.05%FS 重复性±0.005° 温度漂移 0.001°/℃精度分析 在本系统的安装阶段,将沉降水平尺处于水平状态,然后进行调零处理,使得沉降水平尺的输出值为0,以此为基准。当测点与另外一端之间在竖直方向发生相对位移时,这两点之间的倾角就会发生变化,从而测点可以读出重力矢量g 在沉降水平尺方向上的变化值,从而得出角度的变化,根据两点之间的长度从而算出两点在竖直方向上的相对位移ΔL=L⋅sin(θ ) 。高精度加速度倾斜角度测量误差为 θ=0.005° ,则对于长度L =1m 的沉降水平尺来说,综合测量误差小于ΔL=1000⋅sin(θ )=0.09mm。测斜仪在量测过程中产生的误差主要有:测斜仪轴线零点偏移误差;位移测量误差;温差效应误差。测斜仪轴线零点偏移误差可通过正、反两次测量消除;位移测量误差可以通过精确测量水平尺长度的方法来控制;温差效应通过温度补偿方法来校准。沉降水平尺以单片机为控制核心,以相应的传感器为测试手段,以高精度A/D 转换器作为模数转换的工具,以相应的通信手段搭建起单片机与计算机的桥梁,最终实现基于单片机的高精度沉降监测系统。测量完成后,可将测量数据导入计算机中进行处理,绘制相对沉降位移速率曲线,可以观测到两点相对位移的现状和发展趋势。
应用范围 BK系列裂缝计是利用电磁感应把被测的物理量如位移,压力,流量,振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化,再由电路转换为电压或电流的变化量输出,实现非电量到电量的转换,它以频率传输讯号,不受导线长度限制,抗干扰能力强,不锈钢结构,能在恶劣的环境中长期稳定工作,精度分辨率高。用于监测混凝土、岩土、土体和结构物表面裂缝的开合度。 技术参数 量程:(0~50,0~100,0~200,0~300)MM分辨率:0.001mm综合精度:<0.05%FS非线性:0.02%FS稳定性:<0.05%FSO/年输出信号:RS485供电电压:(9-36)VDC工作温度范围:-40~80℃介质材料:铝合金电气连接:四芯电缆防护等级:IP66安装方法 1、测缝计由传感器和保护罩所组成。2、选定被测点。3、将测缝计与读数仪相连,进行测量,调节测杆在传感器内的位置,使其测量值在10mm左右。4、确定传感器两端球形方向结构固定杆的位置并打孔。5、将两端球形方向结构的固定杆放入孔中,灌水泥浆固定。6、用保护罩将测缝计罩住并固定。7、两三天待稳定后,用读数仪或电脑对沉降计进行调零。以后测量出的偏差值就是相对调零时的沉降量了。
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